光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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文章來源:m.bianpinghua.cn編輯:中人教儀廠時間:2021-04-11 10:28
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備,機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)臺,機(jī)電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
是根據(jù)職業(yè)教育培訓(xùn)教材編寫《機(jī)電一體化專業(yè)》相關(guān)的技能培訓(xùn)要求而研制的,結(jié)合當(dāng)前工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展,充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的動手實(shí)操能力,團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,創(chuàng)新能力。該實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進(jìn)電機(jī)(或伺服電機(jī))模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或技能競賽要求組裝,具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、特點(diǎn):
1) 整臺裝置采用小型化設(shè)計(jì),整體合理緊湊,性價比高,非常適合學(xué)校在實(shí)訓(xùn)、教學(xué)中對工位數(shù)量的要求;
2) 豐富的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:裝置可滿足學(xué)校教學(xué)、實(shí)訓(xùn)活動中對課程、項(xiàng)目不同的需求, 可完成各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目;
3) 適合的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書:從淺入深、由易到難、循序漸進(jìn)、層次分明,根據(jù)學(xué)校的教學(xué)進(jìn)度,提供多個合理的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和實(shí)訓(xùn)指導(dǎo),是職業(yè)院校日常教學(xué)活動中的最佳助手。
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4. 整機(jī)功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、結(jié)構(gòu):
實(shí)訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與接線端子連接,各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進(jìn)行連接。既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺:可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的底座上。
2、觸摸屏:MCGS7062 7寸真彩色觸摸屏。
3、PLC模塊及變頻器模塊:三菱PLC 40點(diǎn)以上IO;變頻器不小于0.4kw;
4、電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個,單相電源插座2個;按鈕模塊:24 V/6 A、5 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)1只1,按鈕黃、綠各1只;
5、雙井式上料機(jī)構(gòu):井式工件庫2件,物料推出機(jī)構(gòu)2件,光電傳感器2只,磁性開關(guān)2只,單缸氣缸2只,單控電磁閥2只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。
6、氣動機(jī)械手裝置:四自由度氣動機(jī)械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂運(yùn)動、手爪上下、手爪松緊。
7、物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動,在傳送帶中間裝有兩個出料槽,對應(yīng)位置有電感傳感器、紅外傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計(jì)兩個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
五、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
六、的配置:
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1) 整臺裝置采用小型化設(shè)計(jì),整體合理緊湊,性價比高,非常適合學(xué)校在實(shí)訓(xùn)、教學(xué)中對工位數(shù)量的要求;
2) 豐富的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:裝置可滿足學(xué)校教學(xué)、實(shí)訓(xùn)活動中對課程、項(xiàng)目不同的需求, 可完成各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目;
3) 適合的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書:從淺入深、由易到難、循序漸進(jìn)、層次分明,根據(jù)學(xué)校的教學(xué)進(jìn)度,提供多個合理的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和實(shí)訓(xùn)指導(dǎo),是職業(yè)院校日常教學(xué)活動中的最佳助手。
三、技術(shù)參數(shù):
1. 交流電源:三相五線 AC 380V±10% 50 Hz;2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4. 整機(jī)功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、結(jié)構(gòu):
實(shí)訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與接線端子連接,各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進(jìn)行連接。既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺:可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的底座上。
2、觸摸屏:MCGS7062 7寸真彩色觸摸屏。
3、PLC模塊及變頻器模塊:三菱PLC 40點(diǎn)以上IO;變頻器不小于0.4kw;
4、電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個,單相電源插座2個;按鈕模塊:24 V/6 A、5 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)1只1,按鈕黃、綠各1只;
5、雙井式上料機(jī)構(gòu):井式工件庫2件,物料推出機(jī)構(gòu)2件,光電傳感器2只,磁性開關(guān)2只,單缸氣缸2只,單控電磁閥2只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。
6、氣動機(jī)械手裝置:四自由度氣動機(jī)械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂運(yùn)動、手爪上下、手爪松緊。
7、物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動,在傳送帶中間裝有兩個出料槽,對應(yīng)位置有電感傳感器、紅外傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計(jì)兩個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
五、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試: (1)氣動方向控制回路的安裝 (2)氣動速度控制回路的安裝 (3)氣動順序控制回路的安裝 (4)氣動機(jī)械手的安裝 |
(5)氣動系統(tǒng)氣路的連接 (6)磁性開關(guān)的位置調(diào)整 (7)氣動系統(tǒng)調(diào)試 (8)擺動控制回路的安裝 |
2.變頻器的安裝與調(diào)試 (1)變頻器與交流電機(jī)主電路的連接 (2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作 |
(3)變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速 (4)通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停 |
3.機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試 (1)傳動裝置同軸度的調(diào)整 (2)皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整 (3)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試 |
(4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試 (5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試 (6)自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試 |
4.電氣控制電路的安裝與PLC編程 (1)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫 (2)電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫 (3)皮帶輸送檢測程序編寫 |
(4)氣動順序動作控制程序編寫 (5)氣動機(jī)械手控制程序編寫 (6)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫 (7)自動生產(chǎn)線控制程序編寫 |
5、步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的安裝與plc控制 (1)直線導(dǎo)軌的安裝調(diào)試 (2)滾珠絲杠的安裝于調(diào)試 |
(3)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的安裝及連線 (4)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的plc控制程序編寫 (5)步進(jìn)電機(jī)的位置控制編程 |
6.自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 (1)多種傳感器的安裝與調(diào)試 (2)皮帶輸送檢測的自動控制 (3)機(jī)械手的自動控制 |
(4)機(jī)電一體化的自動控制 (5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 (6)自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試 |
7.觸摸屏基本控制及設(shè)置 (1)觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置 |
(2)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí); (3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。 |
8.可用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力 (1)機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力 (2)機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力 |
(3)電路安裝能力 (4)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力 (5)機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力 (6)自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力 |
序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1200×800×840 mm | 1張 | 桌臺采用的是20*80的鋁型材。 |
2 | 觸摸屏模塊 | MCGS 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 | 1塊 | |
3 | PLC模塊 | 三菱FX1N-40 24路輸入16路輸出 | 1塊 | 可選西門子、歐姆龍等其他plc |
4 | 變頻器模塊 | 三菱變頻器FR-D720-0.4KW | 1塊 | |
5 | 電源模塊 | 三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個,單相電源插座2個; | 1塊 | |
6 | 按鈕模塊 | 24 V/6 A、5V/2 A各一組;轉(zhuǎn)換開關(guān)1只,按鈕黃、綠各1只,急停按鈕1只, | 1套 | |
7 | 雙井式上料部件 | 單桿氣缸,磁性開關(guān),電磁閥,光電開關(guān)等; | 1套 | |
8 | 加工單元部件 | 雙桿氣缸、磁性開關(guān),電磁閥,模擬沖頭等; | 1套 | |
9 | 氣動機(jī)械手部件 | 雙桿氣缸、升降氣缸、氣手爪、磁性開關(guān)、雙控電磁換向閥、單控電磁閥等; | 1套 | |
10 | 機(jī)械手運(yùn)動部件 | 滾珠絲杠、導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等 | 1套 | |
11 | 皮帶輸送機(jī)部件 | 三相減速電機(jī)(380 V, 40r/min)1臺,平皮帶300×40×1.5 mm 1條; | 1套 | |
12 | 物件分揀部件 | 單出桿氣缸、金屬傳感器、光傳感器、磁性開關(guān)、物件導(dǎo)槽、單控電磁換向閥等; | 1套 | |
13 | 接線端子模塊 | 接線端子排 | 1塊 | |
14 | 物料 | 金屬4個,尼龍 6個 | 6個 | |
15 | 氣管 | Φ4\Φ6,氣管為藍(lán)色,每臺配有足量氣管 | 1套 | |
16 | 觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線 | 中人 | 1條 | |
17 | 觸摸屏與計(jì)算機(jī)、PLC通信線 | SC-09 | 1條 | |
18 | 配套工具 | 內(nèi)六角扳手一套、螺絲刀+ -各一 | 1套 | |
19 | 產(chǎn)品配套光盤 | 中人 | 1套 | |
20 | 靜音空氣壓縮機(jī) | 0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標(biāo)準(zhǔn) | 1臺 |
如果您對光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備,機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)臺,機(jī)電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備有不同的意見,請致電聯(lián)系我們,或者發(fā)送郵件給我們,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備,機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)臺,機(jī)電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備僅客觀反映事件情況及各方觀點(diǎn)。
行業(yè)動態(tài)
常見問題
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