氣動機械手與PLC物料傳輸綜合實訓裝置，機械手實訓平臺

氣動機械手與plc物料傳輸綜合實驗裝置

一、主要技術功能數(shù)值
1、氣動機械手與PLC物料傳輸綜合實驗裝置應用皮帶傳送方法，模仿企業(yè)皮帶生產(chǎn)線機械手分揀動作，可對皮帶精準控制速度。
3、控制器：西門子PLC- S1200主機 ,12組寫入 8組輸出（繼電器輸出方法）。
4、機械手臂：機械手臂按照抓取吸取3KG物體設計，完成前后伸縮、上下動作、旋轉(zhuǎn)等基礎功能。
5、外軌控制系統(tǒng)：應用西門子伺服電機及配套伺服電機，機械手臂裝配在導軌上，完成精準滑動，滑動距離在600mm-800mm。
6、人機界面HMIHMI：應用威綸通觸摸屏。
7、通信方法：控制系統(tǒng)間應用以太網(wǎng)通信
8、皮帶應用西門子變頻器控制，完成無極調(diào)節(jié)速度。
二、氣動主要功能：
1、單作用氣缸的換向線路
2、雙作用氣缸的換向線路
3、單作用氣缸速度控制線路
4、雙作用氣缸單向調(diào)節(jié)速度線路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)節(jié)速度線路
6、速度換接線路
7、緩沖線路
8、二次壓力控制線路
9、高低壓變換線路
10、計數(shù)線路
11、延時線路
12、過載保護線路
13、互鎖線路
14、單缸單往復控制線路
15、單缸連續(xù)往復動作線路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作線路
17、多缸順序動作線路
18、雙缸、同步動作線路
19、回缸聯(lián)動線路
20、卸荷線路
21、或門型梭閥的應用線路
22、快速排氣閥應用線路
24、機械手的上下，左右，旋轉(zhuǎn)，抓取等功能
三、整體設備主要功能：
1、皮帶能完成精準控制速度；依據(jù)物料種類、特性或?qū)傩?，?jīng)過不用傳感器快速檢驗測試對應物料；機械手臂按照檢驗測試構(gòu)造完成抓取、吸取、旋轉(zhuǎn)等功能。
2、氣動動機械手臂裝配在外部軸導軌上，經(jīng)過伺服電機精準控制位移距離及速的，完成滑動功能，滑動距離在600mm-800mm。
3、人機界面HMIHMI完成全部控制功能的顯露、通信、控制功能；皮帶應用西門子變頻器控制，完成無極調(diào)節(jié)速度。
4、機械手臂：機械手臂按照抓取、吸取3KG物體設計，完成前后伸縮、上下動作、旋轉(zhuǎn)等基礎功能。
四、參考設備圖片