計算機(jī)控制實驗箱,計算機(jī)控制原理實驗箱

計算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成主要是由控制對象（或生產(chǎn)過程）、執(zhí)行器、測量變送環(huán)節(jié)、寫入輸出通道 和數(shù)字調(diào)動器等構(gòu)成。系統(tǒng)構(gòu)成主要是由系統(tǒng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的可靠性是指系統(tǒng)在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。在計算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制系統(tǒng)中，可 靠性指標(biāo)一般用系統(tǒng)的平均無故障時間MTBF和平均維修時間MTTR來表示。選用高功能的工業(yè)控制計算機(jī)數(shù)值數(shù)值，保證在惡劣的工業(yè)環(huán)境下仍能正常運行。設(shè)計可靠的控制方案，并具備有各種安全保障功能，比如報警、事故預(yù)測、事故處置整理、不間斷電源等。為了預(yù)防計算機(jī)數(shù)值數(shù)值故障，還須設(shè)計后備裝置。對于一般的控制線路，選用手動實操器作為后備；對于重 要的線路，選用常規(guī)控制儀表作為后備。 對于特殊的控制對象，可設(shè)計兩臺計算機(jī)數(shù)值數(shù)值互為備用地執(zhí)行控制任務(wù)，成為雙機(jī)系統(tǒng)。5)對于規(guī)模較大的系統(tǒng)，應(yīng)注意功能分散，即可應(yīng)用分散控制系統(tǒng)或現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。
--ATC 自控原理與計算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制實驗儀
自動控制原理學(xué)習(xí)掌控把握機(jī)是自動化、自動控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀表器具等專業(yè)教學(xué)中的基礎(chǔ)課程。--ATC自動控制原理學(xué)習(xí)掌控把握機(jī)設(shè)定有很強(qiáng)的開放功能、拓展功能；運算模仿單元的運放八個，每個運算模仿單元內(nèi)全部有實驗所需的電阻、電容等元件，可以經(jīng)過短路塊和實驗連接線靈活便利的對實驗單元電子回路的結(jié)合，可構(gòu)造出各種型式和階次的模仿環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)；從運算模仿單元單單獨出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調(diào)動精確度高，接線靈活多變，充分適用來自控原理實驗教學(xué)的要求。
系統(tǒng)提供包括實操系統(tǒng)，經(jīng)過PC示波器功能可就地實時、清晰的查看控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性，便利了對模仿控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度（℃）控制單元可以代替烤箱實行溫度（℃）控制實驗，加上系統(tǒng)配備的直線DC電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等控制對象，可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可拓展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制等現(xiàn)代控制課程課程理論的模仿實驗研究。
系統(tǒng)包括
系統(tǒng)由各單元電子回路、8088CPU控制單元和PC機(jī)實行通訊的串行口包括，USB收集數(shù)值。
信號源發(fā)生單元電子回路：正弦波、方波、斜波及拋物波
信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)
采樣保恃器及單穩(wěn)單元電子回路： 由LF398及HEF4538等器件包括運算模仿單元電子回路：非線性用單元電子回路： 狀態(tài)指示燈單元：數(shù)/模變換單元電子回路： AD0832模/數(shù)變換單元電子回路： AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元：電位器單元：－5V電源發(fā)生單元： 驅(qū)動單元：
電機(jī)單元： 直線DC電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)
信號測量單元： 應(yīng)用PC系統(tǒng)完成雙蹤示波器、頻率特性解析等功能。
特殊運算環(huán)節(jié)單元：
可變電阻器組單元：
微型溫度（℃）控制單元：
電源:
1. 寫入電壓（V）：220V ±10%
2. 輸出電壓（V）/電流（A）：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
實驗項目
（1）計算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制技術(shù)實驗項目
1. A/D，D/A變換 2. 采樣保持器
3. 數(shù)字濾波 4. 積分分離式PID控制
5. 最小拍有紋波系統(tǒng)實驗 6. 最小拍無紋波系統(tǒng)實驗
7. 大林算法控制 8. 非線性控制
9. 解耦控制 10. 綜合控制實驗
（2）自動控制原理實驗項目
1. 經(jīng)經(jīng)典型環(huán)節(jié)的模仿研究 2. 經(jīng)經(jīng)典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和平穩(wěn)性
3. 系統(tǒng)校正 4. 控制系統(tǒng)的頻率特性
5. 經(jīng)經(jīng)典型非線性環(huán)節(jié) 6. 非線性系統(tǒng)（一）
7. 非線性系統(tǒng)（二） 8. 采樣系統(tǒng)解析
9. 采樣控制系統(tǒng)的校正 l0. 狀態(tài)反饋（極點配備）
（3）控制系統(tǒng)實驗項目
1. 直線DC電機(jī)閉環(huán)調(diào)節(jié)速度實驗
2. 溫度（℃）閉環(huán)控制實驗
3. 步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)速度實驗
以上全部實驗的具體內(nèi)容由--ATC 的實驗指導(dǎo)書提供。