智能工業(yè)機器人實訓平臺,機器人實驗平臺
時間：2025-02-09 02:00:26 點擊次數(shù)：
中人教儀廠 --JQR09 智能工業(yè)機器人實驗平臺
一、技術(shù)功能
1、寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2、作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3、裝置容量（KV）：＜1.5kVA
4、實驗平臺尺寸：2300mm×1200mm×800mm，各部位件應用優(yōu)質(zhì)鋁制和不銹鋼機加工成型，精確度高，外觀無劃痕等。
5、控制儲物儲物柜尺寸（機器人）：540mm×410mm×800mm
6、安全保護：設定有漏電保護，安全符合國家標準
二、設備構(gòu)造與構(gòu)成
智能工業(yè)機器人實驗平臺應用ABB六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、可編程控制器（plc）系統(tǒng)、視覺檢驗系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、供料單元、加工系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、倉庫單元、各類工件、電氣控制儲物儲物柜、型材實驗桌、型材電腦桌等構(gòu)成。
1、六軸機器人（ABB）
6軸控制機械手：重量（kg）不大于25kg，最高荷重3kg，作業(yè)界限達580mm，能經(jīng)過柔性（非剛性）自動化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)，重復定位精確度：0.01 mm，軸1旋轉(zhuǎn)：作業(yè)界限+165°～ -165°，軸2手臂+110°～ -110°，軸3手臂+70°～ -90°，軸4手腕+160°～ -160°，軸5彎曲+120°～ -120°，軸6翻轉(zhuǎn)+400°～ -400°。機器人高度：700 mm，機器人底座尺寸：180×180 mm?？删蜋C器人使用壽命內(nèi)，使用機器人離線系統(tǒng)實行就地實時程序，IO，機器人3D動態(tài)動作監(jiān)控。遠程機器人系統(tǒng)備份與恢復功能，自動工量具重量（kg）與荷載量檢驗測試設定功能，在示教器完成人機互動界面的研發(fā)，并提供基于VB和C#的二次研發(fā)功能，機器人全壽命保養(yǎng)自動維護檢驗測試系統(tǒng)功能，機器人動作軌跡就地實時微調(diào)功能，自帶IO自定義可編程按鈕，3D就地實時舒適搖桿手動實操系統(tǒng)，電池電量環(huán)保節(jié)省功能，終身機器人系統(tǒng)功能升級（高級用戶），支持RAPID編程語言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行，支持ROBOTAPPS的研發(fā)，機器人控制系統(tǒng)系統(tǒng)必須基于WINCE平臺，機器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲器容量（KV）不得低于1G，并支持USB拓展為副存儲器，機器人控制系統(tǒng)必須支持運行ROBOTWARE6.0以上的版本。
IRC5機械手控制儲物儲物柜：尺寸258*450*580mm，一相220V供電，控制系統(tǒng)RAPID,緊湊型，防護等級IP20
機器人示教器：重量（kg）1KG，彩色圖形界面觸摸屏，實操桿和緊急停止按鈕，左右手實操支持，USB儲物器支持。
配套：RW機器人實操系統(tǒng)，機器人與控制電纜7米，示教器與機器人電纜10米，機器人實操系統(tǒng)，碰撞檢驗測試系統(tǒng)，主從通信模型塊，16進16出數(shù)字寫入輸出板。
(參考圖)
2、可編程控制器單元
配備裝備可編程控制器、數(shù)字量拓展模型塊、以太網(wǎng)通信模型塊等，用來讀寫RFID系統(tǒng)的工件數(shù)值，控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作，處置整理各單元檢驗測試信號、數(shù)值傳輸?shù)热蝿铡?/span>
3、工位供料單元
模型塊尺寸400*400mm，由光電傳感器、推料缸燈構(gòu)成，設定有出料工位提供物料，使得實驗設定有觀賞性。
4、輸送單元
模型塊尺寸1100*770mm，由直線執(zhí)行器及搬運機械手構(gòu)成，由多種氣缸構(gòu)成的機械手負責工件的抓取及擺放。直線執(zhí)行器由伺服電機及同步帶構(gòu)成，負責帶動機械手精確位移，從而完成將工件在各單元之間的精確搬運?？蓜幼髋c不少于二個方向。
5、工件模仿加工單元
模型塊尺寸400*400mm，由旋轉(zhuǎn)缸、加工缸及漸變彩燈等構(gòu)成，系統(tǒng)需配備有加工系統(tǒng)，有制作工序技藝的標準流程。加工時因設定有加工提醒。
6、裝配單元
模型塊尺寸400*400mm，由旋轉(zhuǎn)缸、加工缸及漸變彩燈等構(gòu)成，需要有物料裝配過程，能與原物料集合。裝配時因設定有裝配提醒。
7、視覺檢驗測試系統(tǒng)
模型塊尺寸780*300mm，配備裝備傳送帶、視覺相機、光纖傳感器、4軸機械手等，可識別物料的顏色及分辨設備是否合格，最后傳送物料到分揀單元。
8、分揀單元
模型塊尺寸770*400mm，主要采用鋁制型材基體、推料缸、光電傳感器、顏色傳感器、接近開關(guān)、光纖傳感器等構(gòu)成。應用一相電機完成運輸功能，經(jīng)過傳感器，運輸中經(jīng)過PLC的運算對物料實行分揀作業(yè)。完成對毛坯件材料、顏色、高度的檢驗測試并將不合格工件檢出。
9、倉庫單元
模型塊尺寸320*220mm，將分揀好的材料完成碼垛存儲的功能。
10、機器人電氣控制儲物儲物柜
用來裝配機器人控制器、PLC、變頻器及調(diào)節(jié)速度控制器等電氣部位件，應用網(wǎng)孔板的構(gòu)造，方便器件拆卸裝配、電氣布置，多加了設備的實驗功能。經(jīng)過航空電纜線與型材實驗桌相連，強弱電分離，連接安全可靠。
11、視覺識別系統(tǒng)
視覺識別機構(gòu)由識別攝像頭（要求感知度1.8V/lux-sec@550nm，分辨率2048×1536，光譜響應400nm～1000nm，幀率15fps @ 1600 x 1200/30 fps @ 800 x 600）、茶色亞克力遮光罩、LED補充光源等構(gòu)成，配套視覺識別系統(tǒng)，對物料實行檢驗是否合格。
12、現(xiàn)代PLC電氣先進控制云平臺
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用來將PLC信息并將數(shù)值上傳至云平臺，實行海量數(shù)值存儲，并提供豐富的數(shù)值解析工量具便利更加準確的掌控把握數(shù)值與解析數(shù)值。需現(xiàn)場演示，本平臺可完成以下幾個功能： 數(shù)值云系統(tǒng)上傳，手機app數(shù)值查詢，歷史數(shù)值查詢，數(shù)值解析統(tǒng)計，微信反向控制。
機器人控制原理系統(tǒng)平臺：
(1)應用DS28335作為主芯片設計，3.5KW工業(yè)級驅(qū)動模型塊，配備限限制動作作器，位置傳感器，伺服電機，設定有轉(zhuǎn)動速度控制，位置控制，應用LABVIEW等語言作為上位機控制系統(tǒng)，應用7寸彩色觸摸屏顯露，支持高級語言MATLAB研發(fā)平臺，用戶無需C語言及硬件知識，可專注算法研究。
(2)、A/D和D/A通道：除DSP本身所帶的A/D通道外，還需額外拓展4路以上12位的D/A變換通道，可編程生成隨意波動線，輸出電壓（V）界限最大為±10V。3)、外擴I/O：除DSP本身的I/O口外，需拓展多路光耦隔離輸出口（6路以上）、多路光耦隔離寫入口（6路以上）
(3)、人機界面HMIHMI：應用7寸以上彩色觸摸屏，顯露電機就地實時轉(zhuǎn)動速度、頻率，當前的日期、時間等。提供人機交換界面及上位機系統(tǒng)，完成啟動、停止、頻率調(diào)動、給定轉(zhuǎn)動速度調(diào)動、PID調(diào)動等控制；同時上位機可就地實時查看電流（A）、速度反饋等。
(4)、上位機系統(tǒng)：經(jīng)過上位機可以完成啟動、停止、頻率調(diào)動、給定轉(zhuǎn)動速度調(diào)動、PID功能數(shù)值設定等功能；同時可就地實時查看電流（A）、速度反饋等波動線。
(5)、通信連接口：1個CAN連接口，1個USB連接口，1個10M/100M以太網(wǎng)連接口，便運用戶拓展。
(6)、功率（W）模型塊：應用IPM模型塊，最大輸出功率（W）3.5kW。
(7)、保護功能：設定有過壓、過流與過熱保護功能，當保護發(fā)生時立刻封鎖PWM脈沖輸出。
(8)、能提供源代碼供學生實驗時實行程序修改調(diào)節(jié)測試，并提供相關(guān)的實驗指導書。開放部分PWM連接口（6路以上）、I/O口、CAP口、AD、DA 等等外圍電子回路連接口，供不一樣實驗拓展使用，即DSP板應該為開放可二次研發(fā)板。運用DSP擬真器將不一樣的控制算法下載到DSP芯片中，各種標準連接口（SCI、JTAG等），顯露模型塊，捕獲脈沖產(chǎn)生單元，光碼信號處置整理單元，電源，電機控制單元，電機驅(qū)動芯片以等，支持多種電機控制，支持24V系統(tǒng)和高壓系統(tǒng)。
14.3D擬真系統(tǒng)：本系統(tǒng)應用三維（3D）設計，擬真度高，與設備1：1配套，全零件拆卸裝配，接線，程序運行擬真等，提供照片及實驗（含各設備的聯(lián)調(diào)）的演示，設定有相關(guān)的原理圖。
三、實驗所需完成的實驗項目
項目一 PLC程序編程與調(diào)節(jié)測試
項目二 工業(yè)機器人示教單元使用
項目三 工業(yè)機器人系統(tǒng)使用
項目四 工業(yè)機器人基礎指令實操
項目五 工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
項目六 工業(yè)機器人的動作編程應用
項目七、材料分揀的編程應用
項目八、整個系統(tǒng)的編程與應用
項目九、機器視覺識別系統(tǒng)
項目十、機器人控制系統(tǒng)原理底層研發(fā)
常見問題：
1、如果我要購買智能工業(yè)機器人實訓平臺,機器人實驗平臺，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的智能工業(yè)機器人實訓平臺,機器人實驗平臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開智能工業(yè)機器人實訓平臺,機器人實驗平臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的智能工業(yè)機器人實訓平臺,機器人實驗平臺都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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