工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備
時(shí)間：2024-10-31 20:35:50 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 --JQR 工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
一、設(shè)備基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人在測(cè)量檢驗(yàn)、包裝、分揀處置整理、搬運(yùn)、碼垛、填裝、機(jī)器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。在不一樣領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)對(duì)機(jī)器人的裝配、編程、調(diào)節(jié)測(cè)試人員提出了不一樣的要求。按照現(xiàn)實(shí)工業(yè)現(xiàn)象，設(shè)計(jì)研發(fā)了--JQR工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（鼠標(biāo)裝配）。
該系統(tǒng)可將無線鼠標(biāo)的散件（無線接收器，電池，后蓋，底層基板），經(jīng)過兩個(gè)三菱機(jī)器人的協(xié)作，將無線鼠標(biāo)裝配完成。
二、技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格
1、交流ACAC電源：一相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、溫度（℃）：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外觀尺寸：長(zhǎng)×寬×高=（1600×1500×1450）mm
4、整機(jī)功耗：≤5kW
5、安全保障功能：設(shè)定有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
三、功能
1、該系統(tǒng)主要采用2個(gè)作業(yè)站構(gòu)成、可以協(xié)作運(yùn)行，也可單單獨(dú)動(dòng)作。
2、整個(gè)設(shè)備的工序技藝流程是將無線鼠標(biāo)的一些散件實(shí)行裝配。
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、硬件的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
1）工業(yè)機(jī)器人底座的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)
2）工業(yè)機(jī)器人裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)
3）工業(yè)機(jī)器人夾具裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)
2、電氣裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
1）工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)節(jié)測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)
2）工業(yè)機(jī)器控制器和控制儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜之間電氣連接與調(diào)節(jié)測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)
3）工業(yè)機(jī)器人夾具電氣連接與調(diào)節(jié)測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)
4）機(jī)器人與機(jī)器人之間的電氣連接實(shí)驗(yàn)
3、編程調(diào)節(jié)測(cè)試和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
1）工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)節(jié)測(cè)試系統(tǒng)的裝配實(shí)驗(yàn)
2）工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
3）經(jīng)過計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值系統(tǒng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4）經(jīng)過I/0板對(duì)機(jī)器人運(yùn)作的控制實(shí)驗(yàn)
5）機(jī)器人控制數(shù)值庫的建立和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6）工業(yè)機(jī)器人裝配運(yùn)行的編寫實(shí)驗(yàn)
7）工業(yè)機(jī)器人平面軌跡運(yùn)行的編寫實(shí)驗(yàn)
8）工業(yè)機(jī)器人垂直軌跡運(yùn)行的編寫實(shí)驗(yàn)
9）可編程控制器程序的編寫和設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
10）機(jī)器人與可編程控制器的CClink通訊設(shè)定實(shí)驗(yàn)
4、設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)實(shí)驗(yàn)
1）能夠按照機(jī)器人實(shí)操規(guī)程對(duì)機(jī)器人實(shí)行安全查驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
2）按照系統(tǒng)的異常，機(jī)械故障實(shí)行簡(jiǎn)便的維修和保養(yǎng)實(shí)驗(yàn)
3）工業(yè)機(jī)器人的日、周、月查驗(yàn)與維護(hù)實(shí)驗(yàn)
五、設(shè)備配備表單
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站號(hào) |
序號(hào) |
名稱 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
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主站 |
1 |
作業(yè)臺(tái) |
桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣裝配網(wǎng)孔板抽屜；三面雙開門，便利機(jī)器人控制儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜的裝配和調(diào)節(jié)測(cè)試；桌面機(jī)器人裝配位置應(yīng)用10mm厚的鐵板磨平；桌子內(nèi)帶有一個(gè)工量具箱，便利放置工量具和備品備件；輪子應(yīng)用能承受1000Kg并帶剎車；桌子整體構(gòu)造應(yīng)用方管一次性焊接而成。 |
臺(tái) |
1 |
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2 |
工業(yè)機(jī)器人（含有概括控制器） |
規(guī)格:
作業(yè)界限：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸；
包括信號(hào)源：10路；包括氣源：4路；
重復(fù)定位精確度：0.01mm；防護(hù)等級(jí)：IP30；
軸1旋轉(zhuǎn)作業(yè)界限 +165°～-165°最大速度250°/s；
軸2手臂作業(yè)界限 +110°～-110°最大速度250°/s；
軸3手臂作業(yè)界限 +70°～-90°最大速度250°/s；
軸4手腕作業(yè)界限 +160°～-160°最大速度320°/s；
軸5彎曲作業(yè)界限 +120°～-120°最大速度320°/s；
軸6翻轉(zhuǎn)作業(yè)界限 +400°～-400°最大速度420°/s；
1kg拾料節(jié)拍：25×300×25mm 0.58
TCP最大速度 6.2m/s
TCP最大加快速度度 28m/s
加快速度時(shí)間0-1m/s 0.07s
電源電壓（V）：200-600V，50/60Hz；
變壓器規(guī)格限定功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
機(jī)器人底座尺寸：180×180mm；
機(jī)器人高度700mm；
機(jī)器人重量（kg）：25kg；
外配備有DeviceNet模型塊。(現(xiàn)場(chǎng)總線) |
臺(tái)
|
1 |
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3 |
控制系統(tǒng) |
可變程控制器：作業(yè)電壓（V）220V；寫入16點(diǎn)，輸出16點(diǎn)；自帶24V輸出。通訊模型塊（與控制器相匹配）：作業(yè)電壓（V）24V： |
個(gè) |
1 |
|
4 |
按鈕單元 |
指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；變換開關(guān)1只;17位接線端子1條；鐵盒子1只。 |
只 |
1 |
|
5 |
開關(guān)電源 |
機(jī)器人標(biāo)配開關(guān)電源 |
只 |
1 |
|
6 |
接線端子1 |
寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子、
二層為信號(hào)端子、三層為電源正極端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
|
7 |
接線端子2 |
寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子和電源正極、二層為信號(hào)端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
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8 |
信號(hào)連接電纜1 |
15芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。 |
條 |
1 |
|
9 |
信號(hào)連接電纜2 |
17芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。 |
條 |
1 |
|
10 |
急停按鈕盒 |
急停按鈕1只，指示燈1只。 |
只 |
1 |
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11 |
氣動(dòng)裝置 |
油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只。 |
只 |
1 |
|
從站 |
1 |
作業(yè)臺(tái) |
桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣裝配網(wǎng)孔板抽屜；三面雙開門，便利機(jī)器人控制儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜的裝配和調(diào)節(jié)測(cè)試；桌面機(jī)器人裝配位置應(yīng)用10mm厚的鐵板磨平；桌子內(nèi)帶有一個(gè)工量具箱，便利放置工量具和備品備件；輪子應(yīng)用能承受1000Kg并帶剎車；桌子整體構(gòu)造應(yīng)用方管一次性焊接而成。 |
臺(tái) |
1 |
|
2 |
工業(yè)機(jī)器人（含有概括控制器） |
規(guī)格：作業(yè)界限：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸；
包括信號(hào)源：10路；包括氣源：4路；
重復(fù)定位精確度：0.01mm；防護(hù)等級(jí)：IP30；
軸1旋轉(zhuǎn)作業(yè)界限 +165°～-165°最大速度250°/s；
軸2手臂作業(yè)界限 +110°～-110°最大速度250°/s；
軸3手臂作業(yè)界限 +70°～-90°最大速度250°/s；
軸4手腕作業(yè)界限 +160°～-160°最大速度320°/s；
軸5彎曲作業(yè)界限 +120°～-120°最大速度320°/s；
軸6翻轉(zhuǎn)作業(yè)界限 +400°～-400°最大速度420°/s；
1kg拾料節(jié)拍：25×300×25mm 0.58s
TCP最大速度 6.2m/s
TCP最大加快速度度 28m/s
加快速度時(shí)間0-1m/s 0.07s
電源電壓（V）：200-600V，50/60Hz；
變壓器規(guī)格限定功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
機(jī)器人底座尺寸：180×180mm；機(jī)器人高度700mm；
機(jī)器人重量（kg）：25kg； |
臺(tái)
|
1 |
|
3 |
按鈕單元 |
指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；變換開關(guān)1只;17位接線端子1條；鐵盒子1只。 |
只 |
1 |
|
4 |
開關(guān)電源 |
寫入AC220V，輸出DC24V/6A。 |
只 |
1 |
|
5 |
接線端子1 |
寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子、二層為信號(hào)端子、三層為電源正極端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
|
6 |
接線端子2 |
寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子和電源正極、二層為信號(hào)端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
|
7 |
信號(hào)連接電纜1 |
15芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。 |
條 |
1 |
|
8 |
信號(hào)連接電纜2 |
17芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。 |
條 |
1 |
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9 |
氣動(dòng)控制閥 |
油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只，二位五通一相電磁閥2只，匯流板1只，真空發(fā)生器5只，真空吸盤5只。 |
只 |
1 |
|
其他 |
1 |
控制器編程系統(tǒng) |
與該牌子控制器硬件相匹配 |
個(gè) |
1 |
|
2 |
工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng) |
與該牌子硬件相匹配 |
個(gè) |
1 |
|
3 |
說明書 |
設(shè)備的具體使用說明 |
本 |
1 |
|
4 |
工程裝配材料 |
|
本 |
1 |
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5 |
氣泵 |
作業(yè)壓力能適用系統(tǒng)要求 |
只 |
1 |
|
6 |
氣管 |
與氣泵相匹配 |
條 |
1 |
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7 |
編程電纜 |
與硬件相匹配 |
條 |
1 |
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8 |
工量具 |
工量具箱1只，內(nèi)六角扳手1套；尖嘴鉗1把；十字螺絲刀1把；一字螺絲刀1把；斜口鉗1把；十字螺絲刀得力 3×75mm 1把；一字螺絲刀得力 3×75mm 1把；鐘表螺絲刀1套；； |
只 |
1 |
常見問題：
1、如果我要購買工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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