柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備
時(shí)間:2025-02-26 02:00:24 點(diǎn)擊次數(shù):
中人教儀廠
-MES-03 柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(八站)
一、設(shè)備基礎(chǔ)簡(jiǎn)介:
模型塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一種最為經(jīng)經(jīng)典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類設(shè)備,它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的,它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)行了專門設(shè)計(jì),強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)含有了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、plc、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生實(shí)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員實(shí)行培訓(xùn)。
二、技術(shù)功能數(shù)值:
1、寫(xiě)入電源:一相三線AC220V ±10% 50Hz
2、作業(yè)環(huán)境:環(huán)境溫度(℃)界限為-5℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量(KV):<1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸:410cm×180cm×150cm
5、單站作業(yè)臺(tái)尺寸:880mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)構(gòu)成:
(一)上料檢驗(yàn)測(cè)試單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直線DC減慢速度電機(jī)(10W/24V 5r/m)、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、單桿氣缸、電氣裝配板等構(gòu)成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢驗(yàn)測(cè)試工位,提升裝置將工件提升并檢驗(yàn)測(cè)試工件顏色。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格:
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
作業(yè)臺(tái) |
860mm×580mm |
1 |
供電電源/作業(yè)電壓(V) |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
PLC模型塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模型塊 |
1 |
單桿氣缸 |
行程:75mm |
1 |
直線DC減慢速度電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 |
檢驗(yàn)測(cè)試傳感器 |
光電漫反射 檢驗(yàn)測(cè)試距離50-300mm、磁感式 |
4 |
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1、第一站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)掌控把握
2、第一站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第一站機(jī)械裝配調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣線路實(shí)驗(yàn)(一)
5、PLC基礎(chǔ)指令學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(一)
6、第一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第一站系統(tǒng)故障檢驗(yàn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
8、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(一)
(二)搬運(yùn)站
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等構(gòu)成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格:
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
作業(yè)臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
供電電源/作業(yè)電壓(V) |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
PLC模型塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模型塊 |
1 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0~180° |
1 |
雙聯(lián)氣缸 |
行程:100mm |
1 |
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
單桿氣缸 |
行程:45mm |
1 |
檢驗(yàn)測(cè)試傳感器 |
磁感式 |
7 |
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1、第二站氣動(dòng)線路學(xué)習(xí)掌控把握
2、第二站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第二站機(jī)械裝配調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣線路實(shí)驗(yàn)(二)
5、PLC基礎(chǔ)指令學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(二)
6、第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第二站系統(tǒng)故障檢驗(yàn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(二)
(三)加工單元
由4工位旋轉(zhuǎn)作業(yè)臺(tái)、平面推力軸承、直線DC減慢速度電機(jī)(10W/24V 5r/m)、刀具庫(kù)(3種刀具)、升降式加工系統(tǒng)、加工結(jié)合套件、檢驗(yàn)測(cè)試結(jié)合套件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等構(gòu)成。主要完成物料加工和深度的檢驗(yàn)測(cè)試。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢驗(yàn)測(cè)試及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直線DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器線路完成,經(jīng)過(guò)電感式傳感器檢驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢驗(yàn)測(cè)試及鉆孔的加工。在實(shí)行鉆孔加工時(shí),夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件,經(jīng)過(guò)電氣分支送到下一個(gè)作業(yè)站。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格:
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
作業(yè)臺(tái)面 |
860mm×470mm |
1 |
供電電源/作業(yè)電壓(V) |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
作業(yè)氣壓 |
0.5Mpa |
|
PLC模型塊 |
FX2N-48 MR +FX2N-485BD通信模型塊 |
1 |
直線DC減慢速度電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 |
步進(jìn)電機(jī) |
三相2.8A 步距角1.2° |
1 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
2M656 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 |
1 |
雙導(dǎo)桿氣缸 |
行程:75mm |
1 |
單桿氣缸 |
行程:45mm |
2 |
檢驗(yàn)測(cè)試傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
10 |
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1、第三站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)掌控把握
2、第三站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第三站機(jī)械裝配調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣線路實(shí)驗(yàn)(三)
5、PLC基礎(chǔ)指令學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(三)
6、第三站多工位作業(yè)臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第三站系統(tǒng)故障檢驗(yàn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(三)
(四)搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、直線位移機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣裝配板等構(gòu)成,主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,并將工件按照前站的工件信息成果傳送到下一單元。本作業(yè)單元可以與其他作業(yè)單元結(jié)合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn),工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)作業(yè)單元。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格:
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
作業(yè)臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
供電電源/作業(yè)電壓(V) |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
PLC模型塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模型塊 |
1 |
薄型氣缸 |
行程:50、90mm |
2 |
單桿氣缸 |
行程:30mm |
1 |
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
檢驗(yàn)測(cè)試傳感器 |
磁感式 |
7 |
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1、第四站氣動(dòng)元件和線路學(xué)習(xí)掌控把握
2、第四站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第四站機(jī)械裝配調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)(四)
4、電氣線路實(shí)驗(yàn)(四)
5、PLC基礎(chǔ)指令學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第四站機(jī)械手搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第四站系統(tǒng)故障檢驗(yàn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)(四)
8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(四)
(五)傳送帶站
由輸送帶、檢驗(yàn)測(cè)試機(jī)構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、交流ACAC電機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等構(gòu)成,主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格:
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
作業(yè)臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
供電電源/作業(yè)電壓(V) |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
PLC模型塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模型塊 |
1 |
變頻器 |
FR-D720-0.4KW AC220 |
1 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0~1800 |
1 |
檢驗(yàn)測(cè)試傳感器 |
光電、光纖、磁感式、色標(biāo) |
7 |
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1、第五站氣動(dòng)元件和線路學(xué)習(xí)掌控把握
2、第五站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第五站機(jī)械裝配調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)(五)
4、電氣線路實(shí)驗(yàn)(五)
5、PLC基礎(chǔ)指令學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第五站工件傳送程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第五站系統(tǒng)故障檢驗(yàn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)(五)
8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(五)
(六)裝配站
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤(pán)、搖臂、電氣裝配板等構(gòu)成,主要完成對(duì)兩種不一樣工件的上料及裝配。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過(guò)程中,由雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出小工件,接著,變換模型塊上的真空吸盤(pán)將工件吸起,變換模型塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件位移至下一個(gè)作業(yè)單元的傳輸位置。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格:
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
作業(yè)臺(tái) |
860mm ×470mm |
1 |
供電電源/作業(yè)電壓(V) |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
1 |
PLC模型塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模型塊 |
1 |
單桿氣缸 |
行程:60mm |
2 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
180° |
1 |
真空吸盤(pán)及發(fā)生器 |
|
1 |
檢驗(yàn)測(cè)試傳感器 |
磁感式 |
6 |
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1、第六站氣動(dòng)元件和線路學(xué)習(xí)掌控把握
2、第六站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第六站機(jī)械裝配調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)(六)
4、電氣線路實(shí)驗(yàn)(六)
5、PLC基礎(chǔ)指令學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第六站工件裝配程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第六站系統(tǒng)故障檢驗(yàn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)(六)
8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(六)
(七)搬運(yùn)裝配單元
由機(jī)械手、位移滑臺(tái)、裝配作業(yè)臺(tái)、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌、滑塊、配重塊等構(gòu)成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格:
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
作業(yè)臺(tái) |
860mm ×470mm |
1 |
供電電源/作業(yè)電壓(V) |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
1 |
PLC模型塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模型塊 |
1 |
薄型氣缸 |
行程:50、90mm |
|
單桿氣缸 |
行程:30mm |
2 |
氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
檢驗(yàn)測(cè)試傳感器 |
磁感式 |
7 |
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1、第七站氣動(dòng)元件和線路學(xué)習(xí)掌控把握
2、第七站機(jī)械裝配調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣線路實(shí)驗(yàn)(七)
4、PLC基礎(chǔ)指令學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(七)
5、第七站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第七站系統(tǒng)故障檢驗(yàn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(七)
8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(七)
(八)分類單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣裝配板等構(gòu)成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格:
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
作業(yè)臺(tái)面 |
860mm× 470mm |
1 |
供電電源/作業(yè)電壓(V) |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
PLC模型塊 |
FX2N-48 MR +FX2N-485BD通信模型塊 |
1 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
64細(xì)分 |
2 |
步進(jìn)電機(jī) |
1.5A 角距:1.8度 |
2 |
單桿氣缸 |
行程:45mm |
1 |
滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
2 |
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1、第八站氣動(dòng)元件和線路學(xué)習(xí)掌控把握
2、第八站機(jī)械裝配調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣線路實(shí)驗(yàn)(八)
4、PLC基礎(chǔ)指令學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(八)
5、第八站工件分類程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第八站系統(tǒng)故障檢驗(yàn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(八)
8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(八)
9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
(九)觸摸屏監(jiān)控單元:
應(yīng)用昆侖通態(tài)EPC7062TD ,7英寸 STN256色等構(gòu)成,主要完成監(jiān)視各分站的作業(yè)狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,完成工業(yè)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括??偩€構(gòu)造應(yīng)用RS485互聯(lián)網(wǎng)通信,使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)值能夠就地實(shí)時(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根。
(十)MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng):
當(dāng)8個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí),管理員能夠經(jīng)過(guò)組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕便利的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個(gè)單元的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個(gè)單元的作業(yè)狀態(tài)以及工件的材料、顏色等在監(jiān)控畫(huà)面上也能夠清楚的看到。
(十一)備品備件
1、加工工件組:含有概括大工件(三種)、小工件(兩種)。工件組可多次組裝及拆卸。
2、配套提供實(shí)驗(yàn)所需的設(shè)備說(shuō)明書(shū)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)及系統(tǒng)使用指導(dǎo)書(shū)。
3、配套工量具:內(nèi)六角扳手、萬(wàn)用表、尖嘴鉗,一字起子、十字起子、電鉻鐵等;
4、靜音氣泵及連接氣管等
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
1、理解傳感器的應(yīng)用
2、查看氣動(dòng)元件的應(yīng)用
3、掌控把握PLC控制技術(shù)
模型塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)八個(gè)作業(yè)站各自全部有一套PLC主機(jī),可分成八個(gè)完全單單獨(dú)的作業(yè)站實(shí)行實(shí)驗(yàn),在對(duì)各單元生產(chǎn)工序技藝和電氣控制系統(tǒng)的包括熟悉后,經(jīng)過(guò)PLC編程可完成:
1)系統(tǒng)故障檢驗(yàn)測(cè)試
2)工件上料程序控制
3)工件搬運(yùn)程序控制
4)工件檢驗(yàn)測(cè)試程序控制
5)工件搬運(yùn)裝配程序控制
6)工件裝配程序控制
7)工件分類程序控制
8)多作業(yè)工位程序控制
9)作業(yè)單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
11)機(jī)械手搬運(yùn)控制
12)成廢品分揀控制
13)變頻調(diào)節(jié)速度控制
14)傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)裝配調(diào)節(jié)測(cè)試
5、機(jī)械系統(tǒng)裝配調(diào)節(jié)測(cè)試
6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)測(cè)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢驗(yàn)測(cè)試技術(shù)
常見(jiàn)問(wèn)題:
1、如果我要購(gòu)買柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備,是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢?
答:我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票?
答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人,可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票,如果您需要開(kāi)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的發(fā)票,您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?
答:我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè),完全自主生產(chǎn),并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證,擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
本文來(lái)自網(wǎng)絡(luò),不代表本站立場(chǎng),圖片為參考圖片,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處:柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備