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采用模塊化的結構，柔性好，變型功能及綜合性強，機械傳動方案優(yōu)化綜合檢測實驗臺是一種開放式的新型機械設計綜合試驗裝置，具有真實的工程背景，而非模型或簡單的玩具性實驗裝置。本試驗臺模塊化主要庫件的結構、性能及精度既可用于教學實驗，亦可用于科研實驗，實現一機多用、資源共享，提高設備使用效率。機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數分析實驗臺在教學實驗中，著重對**綜合實驗素質的培養(yǎng)，可實現對**進行包括實驗方案的創(chuàng)意設計、實驗裝置的設計、搭接、組裝及調試、實驗測試方法的選擇及應用、實驗操作規(guī)程的制定、實驗數據測試、實驗結果分析及實驗裝置結構簡圖的繪制等工程實驗技能的培養(yǎng)與訓練，打破了傳統機械設計課程實驗的以驗證性實驗為主的單一化模式，為培養(yǎng)機械綜合實驗素質以及有驗證性向實驗與理論相結合模式轉化提供了裝備條件，是適于培養(yǎng)機械創(chuàng)新能力及工程實踐能力的理想的新型實驗裝置。
一、主要技術參數：
1、交流變頻電機功率：550W；
2、磁粉制動器加載范圍：0-50N·m；
3、最大中心高：178mm；
4、轉矩轉速傳感器一個：額定轉矩10N·m,轉速范圍0 – 6000r/min；精度均為0.1％；
轉矩轉速傳感器一個：額定轉矩50N·m,轉速范圍0 – 6000r/min；精度均為0.1％；
5、變頻控制器調速范圍：0-1500r/min，調速精度：0.1％；
6、外形尺寸：1200×780×1050mm；
7、重量：300kg 。
二、基本配置：
1、安裝及支承平板一套；
2、變頻電機及變頻調速器一套；
3、磁粉制動器一個；
4、制動調節(jié)器一個；
5、效率檢測分析軟件一套；
6、傳動零部件庫：包括帶傳動、鏈傳動、聯軸器、減速器、支承部件；
（1）減速器：圓柱齒輪減速器：減速比1:10，擺線針輪減速器：減速比1:11，渦輪減速器：減速比1:10；
（2）同步帶傳動：帶輪齒數Z1=34，Z2=51，節(jié)距L=9.42，
聚胺脂同步帶3×121×20、3×87×20mm；
三角帶傳動：帶輪基準直徑D1=80，D2=120，三角帶A-1000 mm、A-700；
平皮帶傳動：小帶輪直徑D1=80 mm ，D2=120 mm， L=985（復合材料）；
（3）鏈傳動：鏈輪Z1=20，Z2=25，滾子鏈08B-1×76，滾子鏈08B-1×56；
（4）聯軸器傳動：彈性柱銷聯軸器，撓性爪形聯軸器；磙子鏈聯軸器；萬向節(jié)聯軸器
（5）中間過渡傳動類：中間支承座3個，連接滑動槽2條；
（6）調整底板類：移動T型滑槽座（2件）；T型槽用螺母（24件）；
圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪調整、中間過渡傳動底板（各1件）；
（7）支座類：驅動源、負載、圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪；
（8）搭接組合聯接用標準件若干。
7、轉矩轉速傳感器：額定轉矩10 N•m ，轉速范圍0-6000 r/min
轉矩轉速傳感器一個：額定轉矩50N·m,轉速范圍0 – 6000r/min；
8、磁粉制動器加載控制模塊。
9、配套工具一套，使用說明書和實驗指導書各一本，
10、虛擬仿真教學系統

機械實訓安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設計基礎考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。
A、機械安全距離實驗內容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗（內分2種圍欄高度與開口大?。?，選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產廠家、產品列表（安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區(qū)域時，系統將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復位按鈕可停止。
C、機械安全防護設計基礎考核要求完成機械安全系統的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統自動得出總分數以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。
E、同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實驗，VR設備及軟件安裝調試不需提供。
機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級畫質，設有減速器、軸系結構的設計與虛擬拆裝、常見機械機構設計與仿真，機構資源庫，典型機械機構（汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。
A.減速器設計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進入軟件后自動播放裝配內容，視頻中各步驟均有文字說明
二級展開式圓柱齒輪減速器：進入軟件后采用視頻的形式播放內容，視頻內容應包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點擊進入后自動跳轉到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉、放大、縮小、平移，同時可通過移動零部件功能，將整個減速器進行拆卸組裝，同時可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內部結構。
B.軸系結構的設計及虛擬拆裝界面可選零件認知、拆裝演示、實戰(zhàn)操作。
1、零件認知：內設斜齒輪、無孔端蓋、聯軸器、聯軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進行360°旋轉
2、拆裝演示：內置2個案例，將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。三維場景均可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移。
3、實戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學生手動選擇對應的零件并移動至軸系結構上，擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱。
C、常見機械機構設計與仿真可選鉸鏈四桿機構設計與分析、I\II型曲柄搖桿機構設計與分析、偏置曲柄滑塊機構設計與分析、曲柄擺動導桿機構設計與分析、鉸鏈四桿機構軌跡綜合、偏心直動滾子推桿凸輪、對心直動平底推桿凸輪。
1、各個機構應當能輸入相對應的參數，由軟件自動計算參數，并可進行運動仿真和自動繪制曲線圖。
D、機構資源庫可選平面連桿機構11種、凸輪機構5種、齒輪機構6種、傳動機構8種、加緊機構11種、輪系機構6種、其他機構（機械設備模擬）8種
E、汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標移動到某一零件位置時，該零件自動放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時，曲軸箱或配氣系三維模型自動展示爆炸圖，可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學生手動選擇對應的零件并移動至機構上，當擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某些零件位置時，自動顯示零件名稱。

三、實驗內容：
1、機械傳動方案設計；
2、機械傳動系統拼裝；提供40種以上傳動方案：
A、典型單一傳動
(1) 圓柱齒輪傳動
(2) 平帶傳動
(3) 同步帶傳動
(4) 鏈傳動
(5) 擺線針輪傳動
(6) 蝸輪蝸桿傳動
(7) V帶傳動
B、多級組合傳動
(1) 平帶--圓柱齒輪傳動
(2) 同步帶--圓柱齒輪傳動
(3) 鏈-圓柱齒輪傳動
(4) V帶-圓柱齒輪傳動
(5) V帶-鏈傳動
(6) 同步帶-鏈傳動
(7) 平帶-鏈傳動
(8) 擺線針輪傳動-圓柱齒輪傳動
(9) 鏈傳動-圓柱齒輪
(10) 平帶傳動-圓柱齒輪
(11) 同步帶傳動-圓柱齒輪
(12) V帶傳動-圓柱齒輪
(13) 擺線針輪-平帶傳動
(14) 擺線針輪-同步帶傳動
(15) 擺線針輪-鏈傳動
(16) 擺線針輪-V帶傳動
(17) 平帶傳動-擺線針輪
(18) 同步帶傳動-擺線針輪
(19) 鏈傳動-擺線針輪
(20) V帶傳動-擺線針輪
(21) 圓柱齒輪-鏈傳動：
(22) 圓柱齒輪-平帶傳動
(23) 圓柱齒輪-同步帶傳動
(24) 圓柱齒輪-V帶傳動
(25) 鏈傳動-蝸輪蝸桿
(26) 平帶傳動-蝸輪蝸桿
(27) 同步帶傳動-蝸輪蝸桿
(28) V帶傳動-蝸輪蝸桿
(29) 蝸輪蝸桿-鏈傳動
(30) 蝸輪蝸桿-平帶傳動
(31) 蝸輪蝸桿-同步帶傳動
(32) 蝸輪蝸桿-V帶傳動
學生還可根據自己的拼裝方案進行組裝，聯軸器可根據需要更換
3、機械傳動系統傳動參數：轉速、轉矩、功率效率的檢測及分析。
四、性能特點：
1、精確檢測傳動系統的傳動參數；
2、設計拼裝40種以上傳動系統；
3、集變頻調速技術、智能磁粉PID制動技術加載更迅速、穩(wěn)定、準確，傳感檢測技術及應用計算機技術于一體，向學生展示了最新技術成果；
五、軟件內容及特點：
可描述傳動系統輸入、輸出的轉速、轉矩及功率變化隨負載變化的曲線，并可適時監(jiān)測上述參數的數據窗口；
六、造型及表面處理：
1、大氣美觀、實物感強、加工精細；
2、金屬傳動件均發(fā)蘭處理、其他表面防銹處理加噴漆；
3、表面平整、光滑、清潔無劃痕和脫落斑點。
七、工控機配置：用戶自備或廠家代購
八、實驗臺主要配置

序號	名稱	數量	備注
1	工控機	1臺	需方自備
2	交流變頻電機功率：550W	1臺
3	IO控制卡	1套
4	液晶效率儀	1臺
5	DA轉換卡（兩路）	1套
6	HX-901轉速轉矩傳感器	二臺
7	CZ5磁粉制動器	一臺
8	擺線針輪減速器	一臺
9	圓柱齒輪減速器	一臺
10	蝸輪蝸桿減速器	一臺
11	螺紋傳動組合（矩型、鋸齒型、梯型）	三套
12	萬向節(jié)傳動組合（雙頭、單頭）	二套
13	帶傳動組合（平帶、V帶、同步帶）	三套
14	鏈傳動組合	一套
15	其它略